Eines der bekanntesten Denkmäler an der Autobahn ist der Gedenkstein für einen der berühmtesten Rennfahrer der 1930er Jahre, Bernd Rosemeyer, im Verlauf der A 5 zwischen Frankfurt am Main und Darmstadt. An der Richtungsfahrbahn Darmstadt liegt 3 km südlich der Anschlussstelle Langen/Mörfelden der Parkplatz „Bernd Rosemeyer“ bei Betriebskilometer 508,0. Etwa 50 m südlich des Parkplatzes, durch einen Trampelpfad leicht zu
erreichen, befindet sich das Denkmal.

Die Strecke zwischen Frankfurt am Main und Darmstadt war der erste begonnene und für den Verkehr freigegebene Autobahnabschnitt. Da man hier weitestgehend, im Unterschied zu nahezu allen anderen Abschnitten, auf HaFraBa-Planungen zurückgriff, ist dieses Stück oft viele Kilometer schnurgerade. Dadurch eignete es sich für Versuchs- und Rekordfahrten aller Art. Eine Richtungsfahrbahn wurde damals kurzer Hand für den öffentlichen Verkehr gesperrt, welcher dann auf der anderen Seite im jeweils einbahnigen Gegenverkehr verlief. Beim damaligen, äußerst geringen Verkehr war dies kein nennenswertes Problem. Diese Hochgeschwindigkeitsfahrten sollten auch vor der ganzen Welt die Leistungsfähigkeit der deutschen Autobahnen unterstreichen.

Auch am 28. Januar 1938 wurden wieder solche Versuche unternommen. Der Rennfahrer Rudolf Caracciola brach auf Mercedes mit 432,692 km/h (!) den bisherigen Weltrekord von Bernd Rosemeyer; (406,32 km/h am 26. Oktober 1937, 5 km bei fliegendem Start). Kurz danach bestieg auch Rosemeyer seinen Auto-Union Rennwagen und erreichte tatsächlich die für Kraftfahrzeuge auf einer normalen Verkehrsstraße unglaubliche Geschwindigkeit von 440 km/h. Direkt hinter einer Brücke (auf unserer Abbildung ist der Ersatzneubau zu sehen) erfasste ihn der Seitenwind so vehement und plötzlich, dass sein Wagen von der Fahrbahn gedrückt wurde. Rosemeyer war sofort tot.

Sein Leben begann am 14. Oktober 1909 in Lingen/Ems. Ab 1930 fuhr er Motorradrennen. 1935 stieg er auf Rennwagen um und fuhr als Werksfahrer für die Auto-Union (heute Audi). Er gewann viele Rennen und stellte zahlreiche Geschwindigkeitsrekorde auf. Am 13. Juli 1936 heiratete er die berühmte Fliegerin Elly Beinhorn. (30. Mai 1907 - 28. November 2007)
Begraben wurde er in Berlin-Dahlem. Der Gedenkstein südlich von Frankfurt am Main wird auch heute noch von vielen Verehrern, Motorsportfreunden und anderen Reisenden besucht.